一.单选题（共35 题,100.0分）
1
惯性环节和积分环节的频率特性在( )上相等。
A幅频特性的斜率
B最小幅值
C相位变化率
D穿越频率
2
ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( )
A圆
B半圆
C椭圆
D双曲线
3
若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )
A1
B2
C5
D10
4
传递函数反映了系统的动态性能,它与( )有关。
A输入信号
B初始条件
C输入信号和初始条件
D系统的结构参数
5
二阶系统的传递函数,则该系统是( )。
A临界阻尼系统
B欠阻尼系统
C过阻尼系统
D零阻尼系统
6
最小相位系统的开环增益越大,其( )。
A振荡次数越多
B稳定裕量越大
C相位变化越小
D稳态误差越小
7
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。
A提高上升时间和峰值时间
B提高上升时间和调整时间
C减少上升时间和峰值时间
D减少上升时间和超调量
8
稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( )
A
B
C
D
9
一阶微分环节,当频率时,则相频特性为( )
A45°
B-45°
C90°
D-90°
10
单位反馈系统开环传递函数为,则其稳态位置误差系数为( )。
A5
B2.5
C0.4
D0
11
与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A输入量
B输出量
C扰动量
D设定量
12
在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。
A允许的峰值时间
B允许的超调量
C允许的上升时间
D允许的稳态误差
13
某典型环节的传递函数是,则该环节是( )。
A比例环节
B积分环节
C微分环节
D惯性环节
14
引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( )
A并联越过的方块图单元
B并联越过的方块图单元的倒数
C串联越过的方块图单元
D串联越过的方块图单元的倒数
15
若系统的微分方程为,则系统的传递函数是( )。
A
B
C
D
16
梅逊公式主要用来( )。
A判断稳定性
B计算超调量
C求系统的稳态误差
D求系统的传递函数
17
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( )。
A0.6
B0.707
C0
D1
18
开环控制系统的特征是没有( )。
A给定环节
B反馈环节
C执行环节
D放大环节
19
在信号流图中,在支路上标明的是( )。
A输入
B引出点
C比较点
D传递函数
20
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作( )。
A最小相位系统
B非最小相位系统
C不稳定系统
D振荡系统
21
从自动控制原理的观点看,下列哪一种系统为开环控制系统( )。
A家用空调机温度控制系统
B家用电热水器恒温控制系统
C家用电冰箱温度控制系统
D国内现有的无人操作交通红绿灯控制系统
22
环节是按照( )对控制系统各部分进行分类的。
A工作过程
B物理规律
C动态特性
D结构
23
衡量控制系统品质的指标中最基本的指标是( )。
A稳定性
B快速性
C准确性
D鲁棒性
24
在如下指标中,哪个不能用来评价控制系统的时域性能( )。
A最大超调量
B截止频率
C稳态位置误差
D调节时间
25
控制系统的稳态误差主要反映了系统的( )。
A稳态控制精度
B相对稳定性
C快速性
D平稳性
26
某系统的闭环传递函数为:,当k等于( )时,闭环系统临界稳定。
A2
B4
C6
D8
27
一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为( )。
A0~15°
B15°~30°
C30°~60°
D60°~90°
28
系统的开环传递函数,其系统的增益和型次为( )。
A5,4
B5/4,4
C5,2
D5/4,2
29
单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡时,其稳态误差为( )。
A0
B0.25
C4
D∞
30
根据系统的特征方程,可以判断系统为( )。
A稳定
B不稳定
C临界稳定
D稳定性不确定
31
单输入单输出的线性系统,其传递函数与下列哪些因素有关( )?
A系统的外作用信号
B系统或元件的结构和参数
C系统的初始状态
D作用于系统的干扰信号
32
二阶系统的传递函数,则该系统是( )。
A欠阻尼系统
B临界阻尼系统
C过阻尼系统
D零阻尼系统
33
开环控制方式是按( )进行控制的,反馈控制方式是按( )进行控制的。
A偏差;给定量
B扰动;给定量
C给定量;偏差
D给定量;扰动
34
分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是( )。
A单位阶跃函数
B单位速度函数
C单位脉冲函数
D正弦函数
35
利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )。
A稳态性能
B动态性能
C稳定性
D精确性