4.1.3已完成
1
【单选题】
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指令，光标会跳转到指定的标签指令的行号上。
A、
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指令，光标会跳转到指定的标签指令的行号上。
B、
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指标会跳转到指定的标签指令的行号上。
C、
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指令，光标会跳转到指定的标签指令
D、
标号指的是标签号。
我的答案：A
2
【单选题】
Mov p2,-50 是指移动到p2点_______方50mm处。
A、
前
B、
下
C、
侧方
D、
后
我的答案：D
3
【填空题】
新松工业机器人的坐标系统有哪几种？
我的答案：
第一空：
关节坐标系
第二空：
工具坐标系
第三空：
用户坐标系
第四空：
基础坐标系
4
【判断题】
插入位置点就是新的位置点在已有的位置点之间。
我的答案：√
5
【判断题】
步号指的是该程序中运动点的个数。运动点的个数在主作业和子作业中都单独计算，进行累加。
我的答案：×
6
【判断题】
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指令，光标会跳转到指定的标签指令的行号上。
我的答案：√
7
【判断题】
在调试过程中不可避免的会建立很多测试程序，但是，机器人控制器中的存储容量又有限，操作者需要经常对已有作业进行管理，作业管理包括：复制程序、删除程序、重命名程序。前台程序和后台程序的作业管理方式是一样的，都是在作业名菜单下。
我的答案：√
8
【判断题】
示教点动时应该知道机器人的运动趋势
我的答案：√
9
【判断题】
为了有利于圆弧运动的规划，通常在圆弧运动前后添加相同的示教点。如不添加相同示教点P1，则P0以直线运动形式运动到P1。
我的答案：√
10
【判断题】
直线运动的起始点是前一运动指令的示教点，结束点是当前指令的示教点。
我的答案：√
4.1.4 测验已完成
1
【判断题】
要进入围栏以内工作，必须带安全帽
我的答案：√
2
【判断题】
进入机器人工作站围栏内工作，模式开关打到T3或者T4 模式
我的答案：×
3
【判断题】
只有控制TP者才会被允许进入围栏以内操作。
我的答案：√
4
【判断题】
操作结束后，请将机器人调整到指定闻之，并将TP和电缆调整到指定位置。
我的答案：√
5
【判断题】
远不要以为机器人不移动 程序就已经完成，因为这时机器人可能在等待其他信号。
我的答案：√
4.2.1已完成
1
【单选题】
示教器中，3挡使能开关作用是什么？
A、
按下此键，伺服电源切断，屏幕上显示急停信息。
B、
伺服上电。示教模式下仍需配合3档使能开关才能操作机器人。
C、
电机上电。在示教盒背面，当轻轻按下时电源接通，用力按下时或者完全松开时电源切断。
D、
快捷菜单的切换。
我的答案：C
2
【单选题】
新松机器人示教时候，速度应该到？
A、
低速档
B、
中速档
C、
高速档
D、
微动档
我的答案：A
3
【多选题】
对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行，
A、
deadman按键
B、
轴操作键
C、
Select
D、
主菜单
我的答案：AB
4
【多选题】
执行模式时，程序状态有_________.
A、
启动
B、
暂停
C、
急停。
D、
执行
我的答案：ABC
5
【填空题】
要显示机器人各关节坐标值，新松SR-10C机器人示教器操作步骤是_______、________、________。
我的答案：
第一空：
主菜单
第二空：
显示
第三空：
关节值
6
【判断题】
机器人示教编程时候应该携带手套
我的答案：×
7
【判断题】
操作人员应该知道急停按钮位置。
我的答案：√
8
【判断题】
将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在操作者不知道的情况下进行误动作。
我的答案：√
9
【判断题】
急停是操作机器人时安全的重要保证。当伺服驱动单元上动力电后，按下急停（控制柜或示教盒）后，伺服驱动单元应该立刻下动力电，并且接触器动作断开，再次上电均正常。
我的答案：√
10
【判断题】
在示教锁状态，工作模式只能是示教。不能尝试切换到执行模式。在示教前，为安全起见，用户必须设立示教锁。
我的答案：×
11
【判断题】
当机器人不需要以指定路径运动到当前示教点时，采用关节运动类型。关节运动类型对应的运动指令为MOVJ。一般说来，为安全起见，程序起始点使用关节运动类型。
我的答案：√
4.3待批阅 修改答案
1
【单选题】
示教器中，3挡使能开关作用是什么？
A、
按下此键，伺服电源切断，屏幕上显示急停信息。
B、
伺服上电。示教模式下仍需配合3档使能开关才能操作机器人。
C、
电机上电。在示教盒背面，当轻轻按下时电源接通，用力按下时或者完全松开时电源切断。
D、
快捷菜单的切换。
我的答案：C
2
【单选题】
新松机器人示教时候，速度应该到？
A、
低速档
B、
中速档
C、
高速档
D、
微动档
我的答案：A
3
【单选题】
Mov p2,-50 是指移动到p2点_______方50mm处。
A、
前
B、
下
C、
侧方
D、
后
我的答案：D
4
【单选题】
调节工业机器人一个轴运动，我们调整________来操作。
A、
直角坐标系
B、
关节坐标系
C、
工具坐标系
D、
用户坐标系
我的答案：B
5
【单选题】
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指令，光标会跳转到指定的标签指令的行号上。
A、
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指令，光标会跳转到指定的标签指令的行号上。
B、
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指标会跳转到指定的标签指令的行号上。
C、
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指令，光标会跳转到指定的标签指令
D、
标号指的是标签号。
我的答案：A
6
【多选题】
我的答案：
7
【多选题】
对机器人各轴进行操作的键。示教模式下，只有同时按住______按键和______键，机器人才动作。机器人按照选定坐标系和手动速度运行，
A、
deadman按键
B、
轴操作键
C、
Select
D、
主菜单
我的答案：AB
8
【多选题】
在比较复杂的程序中，如果想将光标快速移动到需要修改的地方，可以通过搜索查找功能实现。示教模式下，在作业中可以进行的查找途径有：________、__________、_______。
A、
步号查找
B、
行号查找
C、
标号查找
D、
列号查找
我的答案：ABC
9
【多选题】
执行模式时，程序状态有_________.
A、
启动
B、
暂停
C、
急停。
D、
执行
我的答案：ABC
10
【填空题】
机器人分___模式和___模式。
我的答案：
第一空：
示教，执行
11
【填空题】
要显示机器人各关节坐标值，新松SR-10C机器人示教器操作步骤是_______、________、________。
我的答案：
第一空：
主菜单
第二空：
显示
第三空：
关节值
12
【填空题】
_______模式时候，操作者可以通过示教盒操作机器人各轴运动、对系统进行配置、查询系统故障信息、IO状态等。
我的答案：
第一空：
示教模式
13
【判断题】
步号指的是该程序中运动点的个数。运动点的个数在主作业和子作业中都单独计算，进行累加。
我的答案：
14
【判断题】
标号指的是标签号。标号查找搜索的是标签指令，光标会跳转到指定的标签指令的行号上。
我的答案：
15
【判断题】
在调试过程中不可避免的会建立很多测试程序，但是，机器人控制器中的存储容量又有限，操作者需要经常对已有作业进行管理，作业管理包括：复制程序、删除程序、重命名程序。前台程序和后台程序的作业管理方式是一样的，都是在作业名菜单下。
我的答案：
16
【判断题】
为了方便使用，系统设定为在示教的过程中作业是每十分钟保存一次
我的答案：
17
【判断题】
前台作业（示教作业）和后台作业（程序）的新建方法相同，只是菜单位置不同。作业名支持大写字母和数字，名字长度不能超过8个字符。
我的答案：
18
【判断题】
插入位置点就是新的位置点在已有的位置点之间。
我的答案：
19
【判断题】
每当示教一个位置点，就要记录一条运动指令。有两种示教方法，即记录位置点和插入位置点。
我的答案：
20
【判断题】
直线运动的起始点是前一运动指令的示教点，结束点是当前指令的示教点。
我的答案：
21
【判断题】
为了有利于圆弧运动的规划，通常在圆弧运动前后添加相同的示教点。如不添加相同示教点P1，则P0以直线运动形式运动到P1。
我的答案：
22
【判断题】
关节运动类型的特点是速度最快、路径不可知，因此，一般此运动类型运用在空间点上，并且在自动运行程序之前，必须低速检查一遍，观察机器人实际运动轨迹是否与周围设备有干涉。
我的答案：
23
【判断题】
当机器人不需要以指定路径运动到当前示教点时，采用关节运动类型。关节运动类型对应的运动指令为MOVJ。一般说来，为安全起见，程序起始点使用关节运动类型。
我的答案：
24
【判断题】
切换至高速后再按[速度+]速度不再更改，切换至微动后再按[速度-]速度也不再更改
我的答案：
25
【判断题】
在示教锁状态，工作模式只能是示教。不能尝试切换到执行模式。在示教前，为安全起见，用户必须设立示教锁。
我的答案：
26
【判断题】
急停是操作机器人时安全的重要保证。当伺服驱动单元上动力电后，按下急停（控制柜或示教盒）后，伺服驱动单元应该立刻下动力电，并且接触器动作断开，再次上电均正常。
我的答案：
27
【判断题】
将控制柜上的钥匙开关选择到本地，防止操作过程中外围信号的输入，引起机器人在操作者不知道的情况下进行误动作。
我的答案：
28
【判断题】
示教模式，伺服上电后，必须先使能才能操作机器人运动。执行模式，伺服上电后，直接按启动按钮，程序可以立刻运行。
我的答案：
29
【判断题】
执行模式时表示使能状态；示教模式时显示程序状态。
我的答案：
30
【判断题】
伺服上电按钮在示教盒的急停按钮下方。伺服上电后，只有切换示教/执行模式或按急停才能伺服下电。
我的答案：
31
【判断题】
Ex对应机器人本体上的轴组。R1对应机器人外部轴。
我的答案：
32
【判断题】
示教盒有6组轴操作键，可以控制本体的轴运动，当轴超过本体轴数时，需要分多个轴组，通过外部轴键选择轴组，然后用轴操作键控制该轴组的轴运动。
我的答案：
33
【判断题】
当前正在打开的作业，该作业可以被编辑、自动执行。
我的答案：
34
【判断题】
机器人示教编程时候应该携带手套
我的答案：
35
【判断题】
机器人示教编程时候，人应当站到机器人对面，并确保后面有避让通道
我的答案：
36
【判断题】
水中和高湿度环境下依然不可以使用工业机器人。
我的答案：
37
【判断题】
开机前，工作人员应该知道机器人运动到的位置。
我的答案：
38
【判断题】
操作人员应该知道急停按钮位置。
我的答案：
39
【其它】
S1-1
1： 建立用户坐标系(编号为学号尾号)如图1 中所示，在电子卷中的答案区写出z的方向和机器编号；
2： 将工具点移动到机器人笔尖，建立工具坐标系(编号为学号尾号)，将OZ轴放到沿着笔尖方向。
3： 在图板上手动编程绘制如下轨迹。+学号尾号
4：最后机器人回到（0,0,0，0,，-90,0）位置
360截图18141219424823.png
我的答案：
z向下；
5.1.3 测验已完成
1
【判断题】
操作人员带安全头盔
我的答案：√
2
【判断题】
操作人员带手套
我的答案：×
3
【判断题】
开机前，工作人员应该知道机器人运动到的位置
我的答案：√
4
【判断题】
示教点动时应该知道机器人的运动趋势
我的答案：√
5
【判断题】
开机前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
我的答案：√
6
【判断题】
机器人周围额区域必须清洁，无油，水和杂质。
我的答案：√
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